Phân tích hình thái trên chân tay ngắn của nó và zeugopodia mở rộng cho thấy các loài được thích nghi với môi trường biển gần bờ.[2] Bàn chân có màng giúp nó lái qua nước. Cơ thê mỏng và đuôi dài giúp cho vận động thủy sản. Hàm dài và nhiều vòm miệng có răng, thức ăn chính của nó là cá.[3][4]

Các đặc điểm điển hình của thalattosaur là có xương cửa kéo dài và mõm tương đối lớn, và một hộp sọ nhỏ.[5] Việc tái thiết sọ não của Askeptosaurus là phù hợp với các đặc điểm được liệt kê trước đó: Askeptosaurus có một hộp sọ rất mỏng và phảnh. Mõm được kéo dài đáng kể, quỹ đạo tương đối lớn, và bảng sọ phía sau bị tụt sâu. Xương cửa của Askeptosaurus dài bằng một nửa cái đầu (chiều dài tối đa là 26 cm trong số các mẫu nghiên cứu) và tạo thành hơn một phần ba hàng răng ở hàm trên.[4] Tuy nhiên, Askeptosaurus có những đặc điểm sau khác với thalattosaurs:

1. Thiếu sự hợp nhất giữa sau hốc mắt và sau trán.

2. Có một răng giả đồng nhất

3. Không có khe hở giữa các răng và vòm miệng răng giả.

4. Có các gai thần kinh thấp.

5. Có bán kính mỏng.[4][6]

Theo nghiên cứu, đốt sống của Askeptosaurus tương tự như Amphicoelias không có dấu hiệu của chứng hẹp màng phổi. Dựa trên việc quan sát, Askeptosaurus sở hữu ít nhất 38 đốt sống trước, hai đốt sống xương sống, và hơn 60 đốt sống đuôi. Có khớp nối hai đầu ở vùng cổ tử cung và khớp nối đơn đầu ở vùng lưng, cho số lượng đốt sống cổ tử cung ít nhất là 13. Xương hông và xương đuôi đều ngắn hơn xương sườn lưng và có đầu sụn.[4]

Chiều dài tối đa trong các mẫu nghiên cứu trên xương đùi là 13,8 cm (5,4 inch). Các khối xương cổ chân ngoại biên có kích thước khác nhau. Các yếu tố lớn nhất được xác nhận là khối xương cổ chân ngoại biên thứ 4. Sau này khớp nối với khối xương bàn chân ngoại biên 4 và 5, trong khi các phần còn lại của khối xương cổ chân ngoại biên đáp ứng các khối xương bàn chân liên quan.[4] Công thức phalangeal (đốt ngón) của bàn chân là 2-3-4-4-4.